A Pedra do Cruzeiro é considerada o cartão de visitas do município pois fica ao lado da principal estrada de acesso ao município. A caminhada até o topo é bem tranquilia, na chegada ao topo podemos ver toda a região da parte baixa de Gonçalves e também encontramos uma pequena capela a 1.152 metros de altitude.
Recomendamos sempre a presença de um guia que conheça o local, pois à várias bifircações na trilha.
A Pedra do Cruzeiro está localizada a 5 km de Gonçalves, siga pela estrada asfaltada em direção a Paraisópolis ou São Bento do Sapucaí. A formação está a direita de quem parte do Centro de Gonçalves. A Pedra do Cruzeiro pode ser vista já do portal.